古代駕馬之大車。甘肅武威雷臺東漢墓曾出土一具銅輂車，其形制爲兩轅向上彎伸，如帶刺之樹枝；兩輪高大，車箱呈長方形，箱後設門。可供運物或載人。《周禮·地官·鄉師》：“大軍旅會同，正治其徒役與其輂輦，戮其犯命者。”鄭玄注：“輂，駕馬……所以載任器也，止以爲蕃營。”孫詒讓正義：“今輂雖駕馬而依牛車直轅之制，以便任載。”《說文·車部》：“輂，大車駕馬者也。”段玉裁注：“古大車多駕牛，其駕馬者則謂之輂。”

各种型质的车

用竹木做的车：轏 栈车 柴车
用荆竹做的车：筚车
香木做的车：香轮 香车(～宝马)
轻便车：轻车(～熟路；～简从) 轻舆 飞轩 轺轩
一种轻便车：軨 车 遥车
忽往忽来风驰电掣一般的轻车：电车
马拉的轻车：小车
轻便小车：轺轮
华美的轻便小车：凤轺
有窗格的小车：轩軨
古时的各种小车：轺(轺车；轺轩；轺辂；轺驾；轩轺) (轩) 鹿车 安车 乘车
宫中用羊牵引的小车：羊车
古代可以坐乘的小车：安车
古代一种制作简陋的小车：鸡栖（鸡栖车）
牲口拉的两轮或四轮的载重车：大车 露车 露辋
古时的大车：辂（大辂） 辐
马驾的大车：輂