亦稱“霹靂車”、“抛車”。駕車以機發石之重型武器。因以車載而拋石，聲若霹靂，故有異稱。盛于戰國，達於唐宋。《漢書·甘延壽傳》：“〔甘延壽〕投石拔距，絶於等倫。”顔師古注引張晏曰：”范蠡兵法，飛石重十二斤，爲機發行三百步。延壽有力，能以手投之。”“十二斤”，按《文選·潘岳〈閑居賦〉》“礮石雷駭”李善注引“范蠡兵法”作“二十斤”。《後漢書·袁紹傳》：“〔曹操〕乃發石車擊紹（袁紹）樓，皆破。軍中呼曰霹靂車。”唐·李賢注：“以其發石聲震烈，呼爲霹靂。即今之抛車也。”按，“礮”在古籍中時同“砲”、“炮”混用，但三者有别。