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谢麟阁主编。
水利电力出版社1986年6月版，1991年5月版。59．8万字。
所阐述的自动控制原理，以线性系统的时域和频域法为主，对非线性系统和现代控制理论的基础部分(离散系统、状态空间法)也给予较详细的介绍。在叙述一般原理的同时，结合热工过程控制的特点给予应用实例。
每章后附有适量习题。
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